2023-05-19 21:23:44 来源：科学网微信公众号

(资料图片仅供参考)

种八喜很难说清灵感是什么时候爆发的，也许是在观察蜥蜴的时候，也许是在和妻子散步的时候，又或者是在洗澡的时候。

传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等感知能力，对机器人来说至关重要。种八喜却提出了一个大胆的想法，“去掉这些传感器，给机器人增加足够多的腿，是不是也能使其稳步前进？”

他抓住了这个想法，立刻进行验证。经过2个月实验、2个月写作、4个月投稿，29岁的种八喜作为第一作者，收获了人生第一篇Science论文。

在这项研究中，美国佐治亚理工学院物理学院博士后种八喜等人通过数学、物理建模，提出了一个“物质运输”理论框架：给机器人增加腿脚，即空间冗余，可以提高它在复杂环境中稳健移动的能力。这种冗余使机器人无需传感器也能移动。

这给机器人研发开辟了一个全新的方向。5月5日，这篇论文在Science杂志在线发表。

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