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8月14日，小鹏汽车在其官方社交媒体表示，其正在加紧研发无高精地图区域的XNGP，预计将于年底前在50个城市开放。与此同时，XNGP的无图区域能力也正在开发中。据悉，小鹏目前已在上海、深圳、广州、佛山、北京和全国高速路段开放了XNGP功能。

图片来源：小鹏汽车

据介绍，小鹏汽车的XNGP是继XPILOT系统之后，推出的第二代智能辅助驾驶系统。作为小鹏全场景辅助驾驶，XNGP可以让车辆在启动车机导航后，实现从A到B点的全程辅助驾驶功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。

小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助等多个功能，其中城市NGP和高速NGP只能在“有图”状态下使用。

而XNGP的无图化，指的是在不再有确定信息输入和预验证过程并有环境干扰状态下，完全依靠车辆自身感知元器件、实时感知能力来完成的辅助驾驶。

为满足车主诉求，小鹏汽车计划在下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车等能力，并推进无图XNGP于年底前在全国50个城市开放。

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